기계연·ETRI와 MOU 체결… 자동차 생산 공정에 로봇 실증 적용
박순영 기자 psy@newsone.co.kr
대전 유성구 한국기계연구원 대회의실. 협약서가 테이블 위에 놓이자 참석자들의 시선이 한곳으로 모였다. 서명이 이어지고 악수가 오가는 순간, 인공지능 기반 휴머노이드 기술 개발을 위한 공동 프로젝트가 본격적인 출발을 알렸다.
KG 모빌리티는 지난 19일 한국기계연구원에서 한국전자통신연구원과 함께 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 현장에는 황기영 KGM 대표이사와 류석현 기계연 원장, 방승찬 ETRI 원장 등 주요 관계자들이 참석했다.
이번 협약은 정부가 추진 중인 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 프로젝트의 일환으로 진행된다. 산업 현장과 일상에서 인간과 함께 작업하는 휴머노이드 로봇 개발을 목표로, 국내 연구기관과 대학, 해외 연구진이 참여하는 대형 연구 사업이다.
협약에 따라 세 기관은 제조 현장의 요구를 반영한 맞춤형 휴머노이드 로봇 개발에 나선다. 특히 자동차 생산 공정과 같은 고난도 환경에서 로봇의 작업 수행 능력을 검증하고, 사람과 협업하는 과정에서의 안전성과 현장 적응력을 집중적으로 점검할 계획이다.
KGM은 실제 생산 라인을 실증 환경으로 제공한다. 자동차 검사 공정과 부품 이송·조립 공정 등 현장을 기반으로 로봇 성능을 검증하고, 운영 과정에서 도출되는 요구사항을 개발 단계에 반영한다는 구상이다. 현장 관계자는 “실제 공정을 기반으로 테스트가 이뤄지는 만큼 기술 완성도를 높이는 데 도움이 될 것”이라고 설명했다.
기계연은 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 구동 모듈과 전신 감각 시스템 등 핵심 하드웨어 개발을 맡는다. 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 로봇 플랫폼 설계도 함께 추진한다. ETRI는 복잡한 작업 환경을 인지하고 상황에 대응하는 지능 기술을 개발해, 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 움직이는 자율 작업 알고리즘을 로봇에 적용할 예정이다.
앞서 KGM은 이달 16일 ETRI와 자율주행 AI 기술 관련 협력 의향서를 체결한 데 이어, 이번 협약까지 연달아 추진하며 인공지능 기술 확보에 속도를 내고 있다.
KGM 관계자는 “연구기관과의 협력을 통해 제조 현장 중심의 AI 기술 개발에 집중하고 있다”며 “공정 자동화 전반에 걸쳐 새로운 변화를 이끌어낼 것”이라고 말했다.
협약식이 끝난 뒤 참석자들은 향후 연구 방향과 협력 방안에 대해 논의를 이어갔다. 로봇이 실제 생산 현장에서 사람과 함께 일하는 장면이 현실로 다가오고 있는 가운데, 이날 협약은 제조 산업의 변화를 예고하는 출발점으로 평가된다.
