차량 데이터 결합해 ‘사람처럼 판단하는 AI 운전’ 구현 목표
박순영 기자 psy@newsone.co.kr
대전 유성구 한국전자통신연구원 본원 회의실에서 16일 열린 협약식 현장. 관계자들이 테이블을 사이에 두고 서명서에 차례로 이름을 적어 내려가자, 차세대 자율주행 기술 개발을 향한 협력의 출발점이 마련됐다.
KG 모빌리티는 이날 한국전자통신연구원, 소디스와 함께 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 업무협약 의향서(LOI)를 체결했다. 협약식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장과 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등 주요 관계자들이 참석했다.
이번 협력은 차량 주행 데이터를 기반으로 인공지능이 직접 운전 판단과 제어를 수행하는 ‘범용 운전 지능’ 구현을 목표로 한다. 현장에서는 자율주행 기술의 패러다임을 기존 단계별 처리 방식에서 통합형 AI 모델로 전환하겠다는 설명이 이어졌다.
기존 자율주행 시스템이 인지·판단·제어를 각각 나눠 처리했다면, 이번 연구는 하나의 AI가 도로 상황을 통합적으로 이해하고 동시에 조향과 가속·감속을 결정하는 방식이다. 관계자들은 이를 “사람과 유사한 방식의 운전 판단”으로 표현했다.
특히 최근 인공지능 분야에서 주목받는 멀티모달 기술이 적용된다. 차량에 장착된 카메라를 통해 수집한 시각 정보뿐 아니라, 상황의 맥락과 의미를 함께 이해해 보다 정교한 판단을 내리는 것이 핵심이다. 행사장에서는 악천후나 혼잡도로 등 예측이 어려운 환경에서도 안정적인 주행을 구현하는 것이 주요 과제로 제시됐다.
개발 항목에는 강화학습 기반 자율주행 소프트웨어와 인지·판단 AI 핵심 기술이 포함된다. 복잡한 도심 교통 상황에서 위험 요소를 사전에 예측하고 최적의 주행 전략을 선택하는 기능이 중점적으로 다뤄질 예정이다.
KGM은 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터와 시험 인프라를 제공하고, ETRI와 소디스는 이를 기반으로 알고리즘 개발과 모델 고도화를 맡는다. 특히 ETRI가 국책 연구개발을 통해 확보한 핵심 기술이 접목되면서, 데이터와 기술의 결합 효과가 클 것으로 기대된다.
협약식 이후 참석자들은 기술 적용 가능성과 상용화 시점에 대한 의견을 나누며 협력 방향을 구체화했다. 업계에서는 이번 협력이 국내 자율주행 기술 경쟁력 강화의 시험대가 될 것으로 보고 있다.
KG 모빌리티 관계자는 “차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 적용해 기술적 한계를 넘어설 수 있을 것”이라며 “자율주행 기술과 친환경차 라인업을 함께 강화해 미래 성장 기반을 확보해 나가겠다”고 밝혔다.
